Archives
All the articles I've archived.
桌宠搬家:把 DeepSeek Harness 的宠物养在 CC Switch 上
把 dsh-pet 从 DSH 的 Web 壳里独立出来——桌宠跟着 CC Switch 起落,头顶气泡显示今日 token 用量与余额,数据全部直接读 CC Switch 数据库。附宿主实现思路与几个工程细节。
牛客出了个官方求职 MCP:一个校招信息收集的新通道
秋招信息散落在几百个官网和公告里, 牛客最近把校招岗位库开成了一个官方 MCP。我把它接进自己的助手试了下, 分享一下接入方式和实测体验。
最近看到一个挺有意思的 AI 旅游项目:把 TripStar 拆了拆
Updated:最近看到一个开源的 AI 旅游项目 TripStar,功能挺全、实现也有不少巧思——从多智能体编排、双地图降级,到小红书数据链路和 JSON 容错,顺手拆了一遍,分享一下。
Piper 机械臂 + LinkerHand 灵巧手:21 个实战踩坑记录(IK / 标定 / 通信 / 仿真)
从 IK 奇异位形失明、手眼标定的假拟合,到灵巧手 CAN/Modbus 链路、MuJoCo 仿真与 three.js 查看器——Piper 机械臂 + LinkerHand O6 灵巧手抓取系统落地过程中的 21 个坑与修法,每个都附"现象 → 根因 → 修法"。
我的秋招 AI 岗位每日雷达:牛客+龙哥表双源监控
用 Hermes cron 每天抓取牛客校招日历和龙哥27届秋招汇总表,筛选 AI/算法岗增量推送飞书,并自动归档到 GitHub 仓库。附数据流架构和仓库链接。
批量 Star 某个 GitHub 用户的所有仓库:一行命令搞定
用 Python + GitHub API 写的批量 Star 工具,支持跳过 fork、dry-run 预览、自动翻页。附完整代码和使用说明。
国内部署 Claude Code 完全指南:nvm 与 npm 全程镜像安装(Linux/WSL/Windows)
从零开始的国内部署实测:nvm 走 gh-proxy 装 Node、npmmirror 双镜像、Claude Code 的 postinstall 二进制坑,以及认证三条路线。WSL/Linux 全流程实测,Windows(nvm-windows)为文档核实。
ExcelMind 二次开发:把一个 LLM Excel 助手改造成 v2.1
在 Gen-Future/ExcelMind 基础上做二次开发:重构 Skills 架构、引入双引擎写入能力、支持 CSV——40 个 star 背后的改动记录。
16 星的抢票工具:写给谦友的 Selenium 自动化实战
一个为大麦抢票而生的 Selenium 小工具:扫码登录、Cookie 持久化、轮询抢票。16 个 star 背后是真实的粉丝需求与工程取舍。
RAG 工程实践:双向量检索 + 重排 + RRF 融合
两个真实 RAG 系统的完整工程记录:法律问答与经济学教材问答。覆盖嵌入、双路检索、重排序、RRF 融合、PDF 解析与本地化部署。
openpi 适配 Piper 机械臂:VLA 训练栈的实战改造
把 Physical Intelligence 的 openpi(Pi0/Pi0.5)适配到 Piper 六轴机械臂:自定义 policy、LeRobot 数据转换、微调配置与 checkpoint 分析工具链。
从 0 到 1 搭建机械臂 VLA 数据采集系统
Piper 机械臂 + 深度相机 + CAN 总线的完整 VLA 数据闭环:硬件打通、手眼标定、自动抓取、遥操作采集、LeRobot 数据格式对齐。
猫头部震颤的量化分析:CSRT追踪 + 光流 + FFT 的工程实践
从"抽帧看不出震颤"到"4.7Hz 高置信检出",完整记录视频运动量化系统的方法论演进、踩坑与验证。