Tag: openpi

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• openpi 适配 Piper 机械臂:VLA 训练栈的实战改造

  15 Aug, 2026
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  把 Physical Intelligence 的 openpi(Pi0/Pi0.5)适配到 Piper 六轴机械臂:自定义 policy、LeRobot 数据转换、微调配置与 checkpoint 分析工具链。