Tag: vla

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• openpi 适配 Piper 机械臂:VLA 训练栈的实战改造

  15 Aug, 2026
  • vla
  • openpi
  • fine-tuning
  • robotics

  把 Physical Intelligence 的 openpi(Pi0/Pi0.5)适配到 Piper 六轴机械臂:自定义 policy、LeRobot 数据转换、微调配置与 checkpoint 分析工具链。

• 从 0 到 1 搭建机械臂 VLA 数据采集系统

  15 Aug, 2026
  • embodied-ai
  • robotics
  • vla
  • engineering

  Piper 机械臂 + 深度相机 + CAN 总线的完整 VLA 数据闭环:硬件打通、手眼标定、自动抓取、遥操作采集、LeRobot 数据格式对齐。