项目清单

挑了一些在做的公开项目,持续更新。更完整的列表见 GitHub。

🤖 具身智能 / 机器人

• piper-with-linkerhand — 松灵 Piper 机械臂 + LinkerHand O6 灵巧手替换:IK / 手眼标定 / 通信 / MuJoCo 仿真全流程(配套踩坑文章)
• AIIT-Roboarm — 机械臂项目(北大信研院)
• roboarm-lerobot — 机械臂 + LeRobot 数据采集与模仿学习
• AIIT-openpi — OpenPI(π0)策略适配实验
• Robonix 生态工具链(7 个公开包):
  • service-roboarm-ik-rbnx — Piper IK 执行器(flat-palm 解算)
  • service-roboarm-object-detect-rbnx — VLM 目标检测服务
  • service-roboarm-grasp-pose-rbnx — 像素框 → 臂位姿
  • primitive-roboarm-arm-rbnx — Piper 6-DoF 臂控制
  • primitive-roboarm-description-rbnx — URDF / 状态发布
  • primitive-linkerhand-o6-rbnx — LinkerHand O6 灵巧手(Modbus)
  • skill-piper-linker-flat-grasp-rbnx — 平掌包络抓取技能

🧠 LLM / Agent

• ExcelMind — Excel 智能分析助手:自然语言查询、ECharts 可视化、多表联查
• daily-jobs — 每日 AI/算法岗位雷达(零依赖可复现,配套介绍文章)

🐱 趣味 / 其他

• dsh-pet-ccswitch — 桌宠搬家:把 DeepSeek Harness 的 dsh-pet 独立出来接到 CC Switch 上,气泡显示今日 token 与余额(配套文章)
• cat-tremor-analysis — 猫头部震颤量化分析:CSRT 追踪 + 光流 + FFT