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从 0 到 1 搭建机械臂 VLA 数据采集系统
Piper 机械臂 + 深度相机 + CAN 总线的完整 VLA 数据闭环:硬件打通、手眼标定、自动抓取、遥操作采集、LeRobot 数据格式对齐。
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