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• 从 0 到 1 搭建机械臂 VLA 数据采集系统

  15 Aug, 2026
  • embodied-ai
  • robotics
  • vla
  • engineering

  Piper 机械臂 + 深度相机 + CAN 总线的完整 VLA 数据闭环:硬件打通、手眼标定、自动抓取、遥操作采集、LeRobot 数据格式对齐。

• 猫头部震颤的量化分析:CSRT追踪 + 光流 + FFT 的工程实践

  15 Aug, 2026
  • cv
  • signal-processing
  • engineering

  从"抽帧看不出震颤"到"4.7Hz 高置信检出",完整记录视频运动量化系统的方法论演进、踩坑与验证。